定價頁 | 暫無 |
免費方式 | N/A |
定價方式 | N/A |
采購渠道 | 官網 |
API適用國家/地區 | 日本 |
支持語言 | N/A |
快速導航
choreonoid是什么公司
更多Choreonoid是一個集成的機器人圖形用戶界面環境,允許用戶在各種基礎機器人功能的基礎上添加自己的功能。該網站負責分發程序并提供相關信息。
choreonoid的API接口(產品與功能)
API產品信息
Choreonoid 2.1是一個用于機器人仿真和控制的軟件平臺,它提供了豐富的功能模塊,包括機器人和環境模型的基本操作、仿真功能、與ROS和ROS 2的集成等。
核心功能
功能模塊 | 服務詳情 |
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基本概念?操作 | 介紹Choreonoid的基本操作和概念。 |
シミュレーション機能 | 提供機器人仿真的核心功能。 |
ROSとの連攜 | 實現Choreonoid與ROS的集成,便于機器人控制。 |
AGX Dynamicsプラグイン | 提供高級動力學模擬功能。 |
マルチコプタプラグイン | 支持多旋翼無人機的模擬和控制。 |
使用場景
- 機器人仿真:Choreonoid 2.1可用于機器人學研究和教育,進行機器人運動和動力學仿真。
- ROS集成:通過與ROS的集成,Choreonoid 2.1可以用于實際機器人系統的開發和測試。
- 插件開發:開發者可以基于Choreonoid 2.1開發自定義插件,擴展其功能。
choreonoid API的價格(API免費方式與收費標準)
在選擇API服務商時,綜合評估以下維度,選擇最適合自己需求的API服務商,確保技術兼容性和成本效益。
choreonoid API Key怎么獲取(API調用與對接教程)
暫無使用與對接教程