| 定價頁 | 點此進入 |
| 免費方式 | N/A |
| 定價方式 | 商務咨詢 |
| 采購渠道 | 官網 |
| API適用國家/地區 | 美國 |
| 支持語言 | N/A |
firstinspires API 服務商
評分 58/100
9
評分 58/100
9
快速導航
firstinspires是什么公司
更多FIRST是一個全球性的非營利組織，成立于1989年，由發明家Dean Kamen創立，致力于通過一系列改變生活的青少年機器人項目來培養年輕人的未來技能、信心和韌性，推動STEM教育。
firstinspires的API接口（產品與功能）
API產品信息
通用IMU接口是一款由REV Robotics提供的用于機器人運動測量的傳感器接口，支持BHI260AP和BNO055兩種IMU芯片，允許機器人配置選擇IMU類型、使用通用類和方法支持兩種IMU類型，并能指定Hub在機器人上的安裝方向。
核心功能
| 功能模塊 | 服務詳情 |
|---|---|
| IMU類型選擇 | 允許在機器人配置中選擇使用的IMU芯片類型。 |
| 通用接口支持 | 提供支持BHI260AP和BNO055兩種IMU的通用類和方法。 |
| Hub安裝方向指定 | 可以指定Hub在機器人上的物理安裝方向，以獲得機器人坐標系中的IMU角度值。 |
| 角度測量 | 測量機器人的Heading（Yaw或Z軸）、Pitch（X軸）和Roll（Y軸）角度。 |
| 角速度測量 | 提供Roll、Pitch或Yaw的角速度，即角度變化率（每秒度）。 |
使用場景
- 在平坦的賽場上，IMU主要用于監測或控制機器人的Heading（Yaw或Z軸）。
- 在傾斜表面上，IMU可以幫助獲取Pitch和Roll角度的讀數。
- 在機器人的次級Expansion Hub（帶IMU）安裝在傾斜機制上時，IMU讀數尤為重要。
firstinspires API的價格（API免費方式與收費標準）
在選擇API服務商時，綜合評估以下維度，選擇最適合自己需求的API服務商，確保技術兼容性和成本效益。
firstinspires API Key怎么獲取（API調用與對接教程）
暫無使用與對接教程
