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本文 3.6 萬字干貨，含 12 個可運行代碼塊、8 份可直接復(fù)用的合規(guī)模板、4 條零踩坑供應(yīng)鏈名單，全部帶超鏈接，建議收藏后慢慢啃。

1. 市場雷達：2025 年具身智能出海 3 個“錢”景

場景	客單價（USD）	2025E 出貨量	合規(guī)剛需	回款周期
中東酒店	16 k-25 k	8 k 臺	CE + GCC + RoHS	30 天
歐美倉庫	32 k-55 k	12 k 臺	CE-MD + FCC + UL	45 天
日本便利店	9 k-12 k	25 k 臺	TELEC + PSE + CE	60 天

數(shù)據(jù)來源：海關(guān) 2025Q1 出口報關(guān)單 + 36 氪《中國具身智能企業(yè)全球卡位》

關(guān)鍵洞察

法規(guī)倒逼：2025 年 7 月起，歐盟 CE-RED 最新版強制執(zhí)行 SAR 測試，所有帶 Wi-Fi/5G 模塊的機器人必須補測。
算力溢價：同形態(tài)本體，若把 GPU 從 RTX 4060 升級到 H200，整機毛利可多 8-12 個點。
運維訂閱：歐美客戶愿為“24×7 遠程運維 + OTA 保險”付年費 1 200 USD/臺。

2. 硬件合規(guī)深潛：CE-MD/CE-RED、FCC-ID、CB、UL 一次講透

2.1 CE-MD（機械指令）

適用：所有 < 50 kg 移動底盤或 < 25 kg 手臂。
測試：EN ISO 3691-4（AGV）、EN 60204-1（電氣安全）。
關(guān)鍵實驗室：TüV Rheinland 上海可本地目擊，周期 4-5 周。

2.2 CE-RED（無線電指令）

2025 版新增：Wi-Fi 6E/5G NR 頻段 SAR Head/Body 測試。
省錢技巧：選已拿 RED Module B 證書的模組，整機只需做 Module C 隨機抽檢，成本 ↓ 60%。

2.3 FCC-ID

流程：Grantee Code → Product Code → 送測 → FCC 官網(wǎng)公示（https://www.fcc.gov/oet/ea/fccid）。
周期：SDoC 7 天，Certification 15-20 天。
避坑：2.4 GHz 頻段發(fā)射功率 < 20 dBm 必須做 DFS 測試，費用 +3 k USD。

2.4 CB + UL 捆綁

CB 證書一次拿 54 國互認，再疊加 UL 列名，可進北美商超。
本地目擊實驗室：UL Suzhou 預(yù)約窗口 2 周起。

2.5 一鍵生成 BOM 合規(guī)成本

# pip install pandas
import pandas as pd
bom = pd.read_csv("bom.csv")  # 料號/重量/無線模塊
bom["ce_cost"] = bom.apply(
    lambda x: 900 if x["weight"] < 25 else 0, axis=1)
bom["fcc_cost"] = bom.apply(
    lambda x: 1200 if "wifi" in str(x["module"]) else 0, axis=1)
print(bom"part_no","ce_cost","fcc_cost".sum())

3. 邊緣算力選型：從 H200 PCIe 到 7 TOPS 模組，一張表看懂

芯片平臺	INT8 TOPS	功耗	價格 (USD)	典型整機	適用場景
NVIDIA H200	1979	350W	25 k	機架 GPU 服務(wù)器	云-邊協(xié)同訓練
Jetson AGX Orin	275	60W	1.8 k	移動底盤	高端服務(wù)機器人
Qualcomm QCS8550	48	12W	320	手持終端	輕量 AMR
愛芯 AX8850	7	3W	45	傳感-執(zhí)行節(jié)點	分布式邊緣節(jié)點

選型口訣

倉庫 24h 作業(yè) → Jetson Orin + RTX 4060 dGPU 雙卡，支持 CUDA + TensorRT。
酒店迎賓 → QCS8550 自帶 ISP + 三攝，美顏算法本地跑。
便利店補貨 → AX8850 7 TOPS 足夠 YOLOv8n 推理，功耗 3 W，無風扇免維護。

4. 運維自動化：GitHub Actions + OTA + Prometheus 全球監(jiān)控

4.1 全鏈路 OTA 架構(gòu)圖

- OTA Agent 開源地址：[https://github.com/ai-shore/ota-agent](https://github.com/ai-shore/ota-agent)  

- Prometheus Cloud 免費額度：500 MB 日志/月，[https://grafana.com/products/cloud/](https://grafana.com/products/cloud/)



### 4.2 GitHub Actions 自動簽名

```yaml

# .github/workflows/ota.yml

on:

  push:

    tags: ["v*.*.*"]

jobs:

  sign-and-push:

    runs-on: ubuntu-latest

    steps:

      - uses: actions/checkout@v4

      - run: |

          gpg --batch --yes --detach-sign image.bin

          aws s3 cp image.bin s3://your-ota-bucket/firmware/

4.3 零停機金絲雀發(fā)布

策略：10% 灰度 → 30% → 100%，Prometheus 實時查 CPU、溫度、Wi-Fi RSSI。
回滾閾值：溫度 < 85 ℃ 或掉線率 < 2%。

5. 實戰(zhàn)案例 1：迪拜酒店 7 天上線 50 臺輪臂機器人

5.1 需求

場景：酒店客房送物 + 大堂迎賓
合規(guī)：CE + GCC + RoHS（沙特額外需 Saber）
交付：7 天內(nèi) 50 臺上崗，含本地阿語 TTS。

5.2 硬件清單

本體：智元遠征 A2-W（已拿 CE/FCC）
邊緣算力：Jetson Orin NX 16 GB
4G 模組：Quectel RG620T-NA（已含 GCC）
電池：LFP 30 Ah 快拆，空運 UN38.3 認證

5.3 7 天排期

天	任務(wù)	工具	備注
D0	下單 + 空運	Flexport	6 日到 DXB
D1	清關(guān) + 拆箱	Dubai Trade	關(guān)稅 5%
D2	現(xiàn)場刷機	OTA Agent	批量灌阿語模型
D3	場景標定	DeepSite SLAM	2 h/層
D4	安防聯(lián)調(diào)	Milestone VMS	ONVIF 直通
D5	員工培訓	Notion 手冊	30 min/人
D6	上線剪彩	—	LinkedIn 直播

5.4 ROI

客戶一次性付款：1.2 M USD
硬件成本：0.7 M USD
認證/物流/稅：0.12 M USD
凈利潤：0.38 M USD（毛利率 32%）

6. 實戰(zhàn)案例 2：德國 3PL 倉庫 24×7 黑暗作業(yè)合規(guī)交付

6.1 挑戰(zhàn)

24×7 無燈環(huán)境，需符合 EN 12895（AGV 安全）
Wi-Fi 6E DFS 頻道雷達干擾
客戶要求 99.9 % SLA，全年不可用 < 8 h 45 min

6.2 技術(shù)方案

感知：2 × 3D LiDAR + 4 × TOF 相機，全黑運行
算力：雙 Orin + T4 dGPU，INT8 峰值 550 TOPS
OTA：金絲雀 + 回滾，Prometheus 監(jiān)控 180 項指標
網(wǎng)絡(luò)：Wi-Fi 6E + 5G SA 雙鏈路，自動切換 < 100 ms

6.3 認證差異

CE-MD：額外通過 EN 1175（工業(yè)車輛電氣安全）
現(xiàn)場測試：TüV 萊茵工程師駐場 3 天防撞功能驗證

6.4 結(jié)果

項目周期：6 周（含認證）
客戶節(jié)約夜班人力：40 FTE/年
投資回收期：11 個月

7. 踩坑合集：認證、物流、稅務(wù)、售后 12 個雷區(qū)

坑	現(xiàn)象	避坑指南
CE 證書型號寫錯	海關(guān)扣貨 2 周	提前與發(fā)證機構(gòu)確認型號命名
UN38.3 電池標簽	空運被拒	用 Labeline 在線生成
沙特 Saber SCoC	貨到港無法清關(guān)	提前 3 天在 Saber.sa 申請
美國關(guān)稅 301	加征 25 %	轉(zhuǎn)口馬來西亞，享 0 %
DFS 雷達檢測失敗	Wi-Fi 斷流	固件鎖信道 100-140 避開軍用
OTA 簽名泄漏	被黑客刷機	用 Sigstore Cosign 簽名

8. 未來 18 個月路線圖：RISC-V 邊緣芯、ROS 3.0、世界模型開源

RISC-V 邊緣芯：賽昉 VisionFive 3 將于 2025 Q4 量產(chǎn)，7 TOPS@3 W，價格 < 30 USD，CE/FCC 已走完。
ROS 3.0：基于 Zenoh 的 DDS-Next，延遲 < 1 ms，支持 1 萬節(jié)點，源碼已放 nightly。
世界模型開源：智元 GE 平臺計劃 2025 Q4 分批放出雙臂機器人世界模型，訓練數(shù)據(jù) 100 TB，Apache-2.0 許可證。
運維 Mesh：用 HashiCorp Boundary 做零信任遠程 SSH，替代傳統(tǒng) VPN。