圖1 上采樣示例

并積轉置通過學習可調整的參數,能夠在神經網絡中自動尋找最佳的上采樣方式,超越了傳統插值方法(如雙線性插值和雙立方插值)帶來的局限性。

二、并積轉置的應用

并積轉置廣泛應用于需要高精度重構的場景中,例如:

  1. 生成對抗網絡(GAN):在生成對抗網絡中,生成器通過并積轉置將噪聲向量轉換為高分辨率圖像。

  2. 語義分割:在語義分割任務中,網絡需要將低分辨率的特征圖還原到原始圖像大小,以便逐像素進行分類。這一過程在U-Net和FCN等網絡架構中廣泛應用。

  3. 圖像超分辨率:通過并積轉置可以從低分辨率的圖像生成高分辨率的版本,提升圖像細節。

三、并積轉置與普通卷積的區別

3.1 普通卷積

普通卷積通過對輸入特征圖施加卷積核進行特征提取,通常實現從大尺寸到小尺寸的降采樣。其操作本質上是多對一的映射,意味著多個輸入特征映射到一個輸出特征。

在這里插入圖片描述

3.2 并積轉置

并積轉置則反其道而行之,通過將卷積核反向應用,達到將一個輸入特征擴展為多個輸出特征的效果,從而實現圖像的上采樣。

在這里插入圖片描述

四、并積轉置的推導

為了理解并積轉置的運作原理,我們可以從數學上推導其計算過程。假設有一個輸入矩陣和一個卷積核,普通卷積將輸入矩陣展平為一列向量,與卷積核的轉換矩陣進行矩陣乘法,得出輸出。

而在并積轉置中,我們將其逆向操作:轉換矩陣的轉置與輸出向量相乘,恢復成輸入矩陣的形狀。這種逆向計算體現了一對多的映射關系。

圖2 轉置后卷積矩陣運算示例

五、并積轉置的輸出

并積轉置的輸出大小可以通過步長、填充和卷積核大小等參數來控制。

5.1 Stride = 1

當步長為1時,并積轉置的輸出大小等于輸入大小加上卷積核大小減1。這相當于在輸入元素之間插入零值,然后應用普通卷積。

5.2 Stride > 1

當步長大于1時,并積轉置的輸出會更加復雜。為了達到期望的輸出尺寸,常需要在輸入矩陣中插入更多的零值,并調整填充量以匹配輸出形狀。

圖3 s=2 時,轉置卷積運算示例

六、小結

并積轉置是深度學習中用于上采樣的一種重要技術。它通過可學習的參數,提供了一種靈活的方式來恢復圖像尺寸,并在圖像生成和語義分割等領域得到廣泛應用。然而,使用時需注意其可能帶來的棋盤效應,并借助改進的方法進行優化。

FAQ

  1. 問:并積轉置和反卷積是同一種操作嗎?

  2. 問:為什么并積轉置會引起棋盤效應?

  3. 問:并積轉置在GAN中如何應用?

通過對并積轉置的深入理解,我們可以在深度學習中更加高效地進行圖像處理,提升模型的性能與效果。

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