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CNN的基本結構包括卷積層、激活層、池化層和全連接層。以LeNet-5為例，輸入由多種通道構成的圖像數據，經過多重卷積、池化和激活后，特征被提取出來，再通過全連接層輸出。
卷積層通過濾波器提取圖像的局部特征。每個濾波器對應一個特征圖，多個濾波器生成多個特征圖，這些特征圖在深度方向堆疊形成輸出。
感受野可以理解為神經元看到的視野。在CNN中，每個神經元只感受局部圖像區域、提取局部特征，然后在更高的層次上匯總起來，形成對整個圖像的認識。卷積則是通過點積形式的數學運算提取局部特征。
步幅（stride）是卷積窗滑動的單位，填充（padding）則是在圖像邊界加上一圈0，以擴展圖像邊界。填充的量可以通過公式計算得出，以確保輸入輸出尺寸相等。
激活層通常使用ReLU函數，引入非線性特征，增強模型的表達能力。同時，ReLU函數可以避免梯度消失的問題，加快收斂速度。
池化層通過抽象特征的過程來保留特征的同時減少參數。最大池化（max-pooling）是常用的池化方法，它取每個小區域中的最大值作為代表。
光柵化是將特征圖中的像素依次取出，排列成一個向量，為全連接層的輸入做準備。
全連接層將局部特征整合起來，進行分類。例如，找到了老鼠的屁股、眼睛和胡須等特征后，全連接層將這些特征綜合起來，判斷出這是一個老鼠。
CNN的訓練過程包括不斷卷積提取特征、前向傳播暫定網絡參數，反向傳播更新參數，以達到在訓練集上loss最小，在測試集上模型的準確率更高。
為了更好更快地訓練出好的模型，我們使用了一些技巧，如批量正則化（batch normalization）、隨機失活（dropout）和圖像增廣（image augmentation）。
本文詳細介紹了CNN在圖像領域的基本應用原理，希望能夠幫助大家更好地理解和應用CNN。
問：CNN為什么在圖像識別中效果這么好？
答：CNN通過模擬人腦處理圖像的方式，逐層提取圖像特征，每一層都對圖像有更深入的理解，從而在圖像識別中取得很好的效果。
問：卷積層和全連接層有什么區別？
答：卷積層主要負責提取局部特征，而全連接層則負責將這些局部特征整合起來，進行最終的分類判斷。
問：ReLU激活函數有什么優點？
答：ReLU激活函數可以引入非線性特征，增強模型的表達能力，同時避免梯度消失的問題，加快收斂速度。
問：池化層的作用是什么？
答：池化層的作用是在保留特征的同時減少參數量，降低過擬合的風險，同時實現圖像的不變性。
問：如何選擇合適的CNN架構？
答：選擇CNN架構時，需要考慮任務的復雜性、數據集的大小和計算資源等因素。可以參考已有的經典架構，如LeNet、AlexNet等，根據實際情況進行調整。
